Achievements

[P8] 김상현, 양준열, 달 탐사용 자율 주행 시뮬레이션 프로그램, C-2024-026248, 2024. 07. 29 (프로그램 저작권), pdf

[P7] 김상현, 이슬찬, 박이새, 박수환, 매니퓰레이터를 결합한 하이브리드 케이블 구동 로봇의 전신 제어시스템 및 제어방법, 10-2024-0090023, 2024. 07. 09 (출원)

[P6] 김상현, 양준열, 강민형, 라이다 기반 모바일 로봇의 도킹 시스템 및 방법, 10-2024-0020842, 2024.02.14 (출원)

[P5] 김상현 외 13명, 이동로봇용 궤도륜 및 이를 포함하는 이동로봇, 10-2603028, 2023

[P4] 김상현 외 13명, 모듈 로봇 및 모듈 로봇의 제어 방법, 10-2459965, 2022

[P3] Sanghyun Kim et al, US, CN, and EU Patents, Automatic cardiopulmonary resuscitation device and control method therefor, 2019. No. 20190029919A1 (US Patent), No. 108697572A (CN Patent), No. 3409258A1 (EU Patent)

[P2] Sanghyun Kim et al, Korea Patent, APPARATUS FOR AUTOMATIC CARDIOVASCULAR PULMONARYRESCITATION, 2016. No. 10-2016-0172286

[P1] Sanghyun Kim, Jaehueng Park, Mingon Kim, Jimin Lee, Joungheum Kwon, Bumjae, You, Korea Patent, APPARATUS FOR ESTIMATING GRASPING POSTURE AND GRASPING FORCE, 2016. No. 10-2016-0075150

[W2] Sanghyun Kim and Jaeheung Park, Control Strategies of Team SNU for DRC Finals, and Future Directions for Robots in Human Environment., Workshop on What did we do for the DARPA Robotics Challenge?, 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2015. Invited Speaker

[W1] Sanghyun Kim, J. Lee, M. Kim, and J. Park, eleoperated Robot Hand Control using Tensor Decomposition, Full-day Tutorial on Robotics-based Methods for the Identification, Recognition,and Synthesis of Human Motions, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013. Poster

[A5] Best Poster Award, The 11th Asian Conference on Multibody Dyanmics (ACMD 2024), 2024

[A4] Intelligent Service Robotics Journal 2023 Best Paper Award (2nd Place), Intelligent Service Robotics,2023

[A3] 대한민국 과학 분야 우수성과 100선, 과학기술정보통신부, 2022

[A2] Best Conference Paper Award, IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, 2019

[A1] Best Journal Paper Award, Journal of Korea Robotics Society, 2018

[G27] 산학협력 (HL 만도), 실외용 이동로봇의 Local Path Planning 기능개발, 연구책임자, 2024.

[G26] 한국연구재단, 인간 수준의 다중감각 센싱 시스템과 정밀 조작 원격 인터페이스를 갖춘 인간형 아바타 로봇 개발, STEAM 글로벌융합연구지원 (본연구), 2024-2027, video

[G25] 한국연구재단,  초고령 사회 일자리 혁신: 노인 맞춤형 다중감각 인터페이스를 통한 로봇 공유제어 기술, 글로벌 기초연구실, 공동연구책임자, 2024-2026. 언론보도(중앙일보 외)

[G24] 산학협력 (HL 만도), 실외용 순찰로봇의 Traversability Estimation 기능개발, 연구책임자, 2024.

[G23] 한국로봇산업협회,  2.5차원 자율주행 기술 개발,  AI로봇기반 인간기계협업기술 전문인력양성사업,  한국로봇산업협회, 2024.
[G22] 산학협력 (한화에어로스페이스), 과제명 미공개, 공동연구책임자, 2024.

[G21] 연구용역 (한국기계연구원), 로봇을 활용한 지능 기반의 커넥터 체결/해체 작업 기술 개발을 위한 로봇의 토크제어 모델링, 연구책임자, 2024.

[G20] 경희대학교, 영업용 전기자동차 배터리 교체형 구독 서비스 실증을 위한 배터리 교체용 AGV의 SW 개발, 연구책임자. 2024.

[G19] 산업통상자원부, 정밀 조립작업 대상 실환경 파라미터가 반영된 로봇용 가상환경 플랫폼 개발, 로봇산업핵심기술개발, 공동연구자, 2024-2027.

[G18] 한국연구재단, 인간 수준의 다중감각 센싱 시스템과 정밀 조작 원격 인터페이스를 갖춘 인간형 아바타 로봇 개발, STEAM 글로벌융합연구지원 (선기획), 공동연구책임자, 2024.

[G17] 연구용역 (한국건설기술연구원), 교량 하면 점검용 로봇위치제어 시스템 연산기 수정 및 모듈화 용역, 연구책임자, 2024.

[G16] 중소벤처기업부, 영업용 전기자동차 배터리 교체형 구독서비스 실증을 위한 배터리 교체용 자율주행로봇 (AMR) 개발, 창업성장기술개발사업(디딤돌), 위탁연구책임자, 2024.

[G15] 경희대학교, MPPI를 활용한 HCDR 제어기 개발, 2024 대학혁신지원사업, 해외 유수대학 연구소 탐방 및 공동연구 사업, 2024

[G14] 기술이전 (로브로스), 심층 강화학습 기반의 인간형 로봇 그리퍼의 물체 조작 기술, 연구책임자, 2023-2024

[G13] 연구용역 (한국철도기술연구원, 300만원),  철도 연계를 위한 모바일 로봇의 핵심기술 도출, 연구책임자, 2023

[G12] 국가청정생산지원센터, 배터리 교체 기술을 활용한 재제조 배터리 구독서비스 실증사업, 순환경제신사업모델 개발 및 실증화 지원, 공동연구책임자, 2023.

[G11] 경희대학교, 다물체 파지가 가능한 인간형 로봇 그리퍼, LINC 3.0 시제품 제작지원 사업, 연구책임자, 2023.

[G10] 한국연구재단, Planet-ex 행성의 지속적 자율탐사를 위한 자가성장형 이종 군집로봇 융합연구, STEAM 미래유망융합기술파이오니어, 공동연구책임자, 2023-2027.

[G9] 연구용역 (한국기계연구원),  LNG화물창 토폴로지기반 작업순서 생성 SW, 연구책임자, 2023

[G8] 연구용역 (한국기계연구원),  HRI기술 기반 안전충돌소프트웨어 개발, 연구책임자, 2023

[G7] 연구용역 (한국기계연구원), 유연케이블 시스템의 RoS 연동을 위한 마스터 제어기 구축, 연구책임자, 2023

[G6] 한국연구재단, 다양한 크기의 물체 운송을 위한 로봇/로봇, 사람/로봇 협업 기술 개발, 연구책임자, 2023-2025

[G5] 기술이전 (로탈),  ROS2 기반 자율 주행 로봇의 운용 기술,  연구책임자, 2023-2024

[G4] 기술이전, (원익로보틱스)  ROS1 기반 메카넘휠 모바일 로봇의 자율 주행 기술, 연구책임자, 2023

[G3] 기술이전 (로아스), 모바일 매니퓰레이션 기반 제조 공정 솔루션 개발, 연구책임자, 2022
[G2] 중소기업기술진흥원, 1억개의 음료 레시피 제조가 가능한 무인 로봇 카페 솔루션 개발, 산학연플랫폼사업, 연구책임자, 2022-2023 

[G1] 산업통산자원부, 다품종 EV 폐배터리팩의 재활용을 위한 인간-로봇 협업 해체 작업 기술 개발, 로봇핵심기술개발사업, 연구책임자, 2022-2023