Achievements

[DJ7] 양준열, 이강민, 정은빈, 방혜원, 조용진, 강인성, 김상현, 험지 환경에서의 자율주행 로봇 경로 계획 성능 벤치마크 및 고찰, 대한기계학회 논문집A, 2025.  (심사중)

[DJ8] 김정윤,  김학준, 최진환(*), 김상현(*),  Sim-to-Real 성능 향상을 위한 다물체 동역학과 데이터 기반 마찰 모델을 이용한 고정밀 시뮬레이션, 대한기계학회 논문집A, 2025 (*) 공동교신저자 (심사중). 

[DJ7] 강민형(*), 박이새(*), 장근우, 박범영(**), 김상현(**),  모델 예측 경로 적분을 활용한 하이브리드 케이블 구동 로봇의 전신 제어기 개발, 대한기계학회 논문집A, 2025. (*) 공동1저자, (**) 공동교신저자

[DJ6] K. Jang, Sanghyun Kim, S. Park, and J.Park, A Unified Framework for Overcoming Motion Constraints of Robots Using Task Transition Algorithm, Journal of Korea Robotics Society, vol. 3, no. 2, pp. 129-141, 2018. 

[DJ5] J. Kim, Sanghyun Kim, and J.Park, HRI 연구 동향 - 작업 수행을 위한 로봇 사용자 인터페이스를 중심으로, 로봇과 인간, vol. 14, no. 4, pp. 17-24, 2017. 

[DJ4] Sanghyun Kim, J. Park, Singularity Avoidance Algorithms for Controlling Robot Manipulator- A Comparative Study, Journal of Korea Robotics Society, vol. 12, no. 1, pp. 42-54, 2017. 

[DJ.3] S. Shin, M. Kim, J. Ahn, Sanghyun Kim, J. Park, Development of Tele-operation Interface and Stable Navigation Strategy for Humanoid Robot Driving, Journal of Institute of Control, Robotics, and Systems, vol. 22, no. 11, pp. 904-911, 2016. 

[DJ2] Sanghyun Kim, B. Park, and J.Park, DRC Finals 2015 – 참가팀들의 결과분석, 로봇과 인간, vol. 12, no. 4, 2015. 

[DJ1]. Sanghyun Kim, C. Lee, J. Kim, and J. Ryu, Approximate Friction and Gravity Compensation in Haptic Laparoscopic Surgery Simulator, Transactions of Korean Society of Mechanical Engineers (KSME), vol. 35, no. 8, 2010.