What is happening at RCI Lab.

RCI Lab provided technical consultation for the drama “연애박사,” featuring robots from our lab.

RCI Lab이 드라마 「연애박사」의 자문에 참여했으며, 연구실의 여러 로봇이 작품에 출연합니다. 자문 참여: 김상현 교수, 강민형·박수환·박다움·조현호. 엔딩 크레딧은 Pictures에서 확인할 수 있습니다.

RCI Lab registered a domestic patent on autonomous chemical experiments.

김상현, 박보형, 조현호, “화학 실험 자율 수행 장치 및 방법,” 대한민국 특허 등록 · 등록번호: TBD · 출원일: 2026.02.09 · 출원인: 경희대학교 산학협력단.

Our MC-MPPI paper by Seulchan Lee has been accepted to International Journal of Control, Automation, and Systems.

Seulchan Lee, Sanghyun Kim†, “Manifold-Constrained MPPI: Real-Time Sampling-Based Control for Nonlinear Equality-Constrained Robotic Systems,” International Journal of Control, Automation, and Systems, 2026.

Our paper by Jaerak Son has been accepted to the Journal of Institute of Control, Robotics and Systems.

손재락, 심재훈†, 김상현†, “유계 참조 보상과 조향률 제약을 통한 이중 조향 이동로봇의 정밀 도킹 성능 개선,” 제어·로봇·시스템학회 논문지, 2026.

RCI Lab completed a technology transfer to MetaMotionX.

기술명: MPPI 자율주행 알고리즘의 고도화 SW 개발 · 구분: 기술이전 · 이전기업: 메타모션엑스

RCI Lab has been selected for Anthropic's Claude for Scientists program.

Through the program, all lab members receive premium (Max) Claude access for research, coding, and writing.

RCI Lab won a grant from Mobinn.

과제명: 시뮬레이션 상 모바일 로봇 탑재 매니퓰레이터 모션 및 제어 개발 · 과제형태: 산학협력 · 지원기관: 모빈 · 수행기간: 2026

Sanghyun Kim has been appointed to the organizing committee for IEEE ICRA 2027.

Sanghyun Kim will serve as an Associate Editor for IEEE-RAS Humanoids 2026.

Our paper by Thanh Nguyen Truong has been accepted to Information Sciences.

Thanh Nguyen Truong, Sanghyun Kim†, “High-Performance Fixed-Time Active Fault-Tolerant Control of Robotic Manipulators via Sparse Physics-Informed Dynamics Learning,” Information Sciences, 2026.

RCI Lab won a grant from PIE Robotics.

과제명: 자율 공정을 위한 모션 플래닝 기술 개발 · 과제형태: 산학협력 · 지원기관: PIE Robotics · 수행기간: 2026

RCI Lab won a grant from KailosLab.

과제명: 화학 실험 자동화를 위한 VLM 기반 제어 기술 개발 · 과제형태: 산학협력 · 지원기관: 카이로스랩 · 수행기간: 2026

RCI Lab won a grant from ENOZ.

과제명: 휴머노이드 교육 자문 용역 · 과제형태: 산학협력 · 지원기관: 이앤오즈 · 수행기간: 2026

RCI Lab won a grant from Roboe Technologies.

과제명: 화물하역작업을 위한 모션플래닝 알고리즘의 개발 · 과제형태: 산학협력 · 지원기관: 로보에 테크놀로지 · 수행기간: 2026

Our paper by Jiho Hong and Eunae Kang has been accepted to Engineering Applications of Artificial Intelligence.

Jiho Hong*, Eunae Kang*, Sanghyun Kim†, Young-Sik Shin†, “Instance-Enriched Semantic Maps for Visual Language Navigation,” Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026.

Our paper by Daum Park and Bohyeong Pak received the Best Paper Award from the Dynamics, Control and Robotics Division of the Korean Society of Mechanical Engineers.

박다움, 박보형, 김상현†, “시간 계층 구조의 DAG 최적화 기법을 이용한 전방향 공중 작업 로봇의 렌치 가용 전신 경로 계획,” 대한기계학회 2026년 춘계학술대회, 2026.

RCI Lab won a grant from the Korea Institute of Machinery & Materials.

과제명: 이동형 휴머노이드 동작제어 SW · 과제형태: 연구용역 · 지원기관: 한국기계연구원 · 수행기간: 2026

RCI Lab won a government grant from the Korea Technology and Information Promotion Agency for SMEs.

과제명: 고하중 물체 이송을 위한 세미 휴머노이드 양팔로봇의 전신 제어기술 · 과제형태: 정부과제(스케일업 팁스 R&D) · 지원기관: 중소기업기술정보진흥원 · 수행기간: 2026–2029

RCI Lab won a grant from MetaMotionX.

과제명: 자율주행 경로생성 소프트웨어 개발 · 과제형태: 산학협력 · 지원기관: 메타모션엑스 · 수행기간: 2026

RCI Lab won a grant from the Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering.

과제명: 피지컬 AI 기반 해양 다자유도 로봇의 통합 제어 기법 연구 · 과제형태: 정부·연구소과제(학연공동연구사업) · 지원기관: 선박해양플랜트연구소 · 수행기간: 2026

One paper has been accepted to the Journal of Korea Robotics Society.

이슬찬, 김상현†, “VAE-MPPI: 양팔 로봇 조작을 위한 폐쇄 연쇄 제약 궤적 최적화,” 로봇학회 논문지, 2026.

RCI Lab won a grant from the Gyeonggi RISE Center.

과제명: Behavior Tree 기반 고장 대응형 야지 자율주행 SW 개발 · 과제형태: 정부과제(경기 RISE 지산학 협력 기술개발과제) · 지원기관: 경기 RISE 센터 · 수행기간: 2026

RCI Lab entered into a technology-transfer agreement with PIT-IN.

과제명: 라이다 기반 모바일 로봇의 도킹 시스템 및 도킹방법 · 과제형태: 기술이전(통상특허권) · 지원기관: 피트인 · 수행기간: 2026

RCI Lab won the Merit Award at the Humanoid Real-World Challenge hosted by the Korea Institute of Robotics Industry Advancement.

Sanghyun Kim was interviewed by MBC about the rapid advancement of humanoid robotics technology.

RCI Lab won a government grant from the National Research Foundation of Korea.

과제명: 생성형 정책과 모델 예측 제어의 하이브리드 Physical AI 프레임워크: 매니퓰레이터의 모션 제어에서 휴머노이드의 전신 제어까지 · 과제형태: 정부과제(우수연구–신진연구 유형B) · 지원기관: 한국연구재단 · 수행기간: 2026–2030

RCI Lab won a government grant from the Rural Development Administration.

과제명: 과수 농작업 행동특성 모방 학습형 제어기술 개발 및 농업로봇 기술 표준화 연구 · 과제형태: 정부과제(지능형농업로봇핵심기반기술개발 R&D) · 지원기관: 농촌진흥청 · 수행기간: 2026–2030

RCI Lab participates in the BK21 FOUR Program.

과제명: 초고령사회 플랫폼 기반 사람중심의 고령서비스-테크 문제해결형 혁신인재 양성사업 · 과제형태: 정부과제(4단계 BK21 사업) · 지원기관: 교육부 · 수행기간: 2026–2027

RCI Lab registered a domestic patent.

김상현, 양준열, 강민형, “라이다 기반 모바일 로봇의 도킹 시스템 및 도킹방법,” 대한민국 특허 10-2924819, 2026.02.04.

RCI Lab won a grant from PonyLink.

과제명: 4족보행로봇의 자율주행 요소 기술 개발 (2차) · 과제형태: 산학협력 · 지원기관: 포니링크 · 수행기간: 2026

Sanghyun Kim was interviewed by the YouTube channel KLAB about the rapid advancement of humanoid robotics technology.

RCI Lab won a grant from the Korea Institute of Science and Technology.

과제명: 스마트팜 수확 자동화 로봇용 매니퓰레이터의 동작과 최적 경로 생성 및 제어 · 과제형태: 정부·연구소과제(KIST 주요사업 위탁연구과제) · 지원기관: 한국과학기술연구원 · 수행기간: 2026

Sanghyun Kim will serve as an Associate Editor for IEEE/RSJ IROS 2026.

Sanghyun Kim has been appointed as an Editorial Board Member for the Institute of Control, Robotics and Systems magazine.

RCI Lab gathered to celebrate the end of 2025.

RCI Lab published its 2025 achievements summary.